ČSS (MCP) je razvil Jörg Mangold,nemški psihiater za otroke in mladostnike, družinski terapevt, učitelj čuječnosti in oče štirih otrok.
Leta 2017 je Jörg prilagodil in razširil posamezne elemente različnih potrjenih in na znanosti temelječih programov čuječnosti (npr. MBSR, MSC, MBCT, PNT, MP). .
Rezultat je Čuječno sočutno starševstvo (MCP®), oblika programa, ki starše podpira pri izpolnjevanju lastnih potreb in potreb svojih otrok z ljubeznijo in sočutjem sredi izzivov vsakdanjega družinskega življenja.